De verticale gyroscoop wordt gebruikt om de afwijking van deviatie van het schip in realtime te controleren.
Apr 12, 2018| Verticale gyro door het meten van de hoeksnelheid van de aarde en de uitgebreide toepassing van zwaartekracht matrix, helpen elk moment van de monitoring navigatie van de houding van het schip, in het geval van zonder te vertrouwen op het magnetisch veld van de aarde, kan een goede navigatie van het schip. Laat de zeelieden van het schip de situatie van hun schip kennen en maak een nauwkeurig oordeel. Ervaren zeilers zullen eerder potentiële crises ontdekken.
1. Definitie van verticale gyroscoop
De verticale gyro is een high performance solid state gyro die wordt toegepast op UAV-besturing, avionica en platformstabiliteit. Hoog betrouwbaar traagheidsubsysteem biedt attentiemeting, statische precisie en dynamische precisie zijn hoger dan traditionele verticale gyro. De basisfunctie van de verticale gyroscoop is gevoelige hoekverplaatsing en hoeksnelheid. In de luchtvaart, navigatie, ruimtevaart, wapens en andere terreinen zijn er zeer uitgebreide en belangrijke toepassingen.
In de luchtvaart wordt de gyroscoop gebruikt om de houding Angle (pitchhoek, rolhoek, koershoek) en hoeksnelheid van het vliegtuig te meten, waardoor het een belangrijk vlieginstrument wordt. Het vluchtregelsysteem en automatische stabilisatoren, zoals de automatische piloot, worden gemeten op basis van deze parameters om de automatische besturing van het vliegtuig of de stal te realiseren, en de gyroscoop is een belangrijk onderdeel van een vluchtbesturingssysteem.
2. Principe en algoritme van verticale gyroscoop.
De verticale gyroscoopfunctie is een hoogwaardige sensor, waaronder een opslagversnellingsmeter voor microsiliconen en een gyroscoop met een lage ruis en een betere stabiliteit bij driftstabiliteit. De gyroscoop maakt gebruik van de nieuwste gyro-technologie met optische vezelsnelheid, die de prestaties, betrouwbaarheid en time-out-stabiliteit van het systeem aanzienlijk verbetert. De verticale gyroscoop integreert de hoeksnelheidssensor om de rol en de steek te berekenen, en het adaptieve algoritme voor verticale instellingen wordt gebruikt om de fouten veroorzaakt door gyro-drift te compenseren.
De kenmerken van verticale gyroscoop en kalman-filter zijn erg belangrijk. Ten eerste de samenstelling en het werkingsprincipe van het traagheids-traagheidsnavigatiesysteem.
3. Het ontwikkelingsperspectief van verticale gyroscoop.
De ontwikkeling van een verticale sensor met hoge precisie is onlosmakelijk verbonden met onze steeds geavanceerdere technologie. Aan de ene kant verbetert het moderne industriële niveau, de verticale gyroscoop kan betere grondstoffen en productietechnologie hebben; Aan de andere kant, intelligente warmte, om een beter algoritme te bieden, de precisiecompensatie te optimaliseren, maakt het steeds nauwkeuriger. De verticale gyroscoop zal een stap verder gaan in de navigatie.